Линия исполнения Avantgarde придаёт автомобилю более спортивный внешний вид. Она включает в себя эксклюзивную решётку радиатора, включающую пять горизонтальных хромированных полос, ксеноновые фары с газоразрядными лампами и системой динамического регулирования диапазона освещения, 16-дюймовые легко сплавные диски в дизайне из пяти отверстий и широкопрофильные шины. Автомобили данной серии обладают заниженным кузовом и спортивной подвеской. Как и в серии Elegance присутствуют хромированные накладки. Молдинги на крыше и по бокам окрашиваются в цвет кузова. В отличие от других линий исполнения стекло стиля Avantgarde тонируется синим, а не зелёным цветом. Облицовка центральной стойки имеет градиент в цвет кузова. Решётка радиатора имеет поперечные рейки с чёрными глянцевыми вставки. На молдинге переднего крыла присутствует шильдик Avantgarde. В дополнение к стандартным цветам окраски кузова предлагаются амазоновый зелёный металлик и violan. Салон автомобиля данной линия оснащается тем же оборудованием, как и в линии Elegance. Декоративные планки интерьера выполняются из ценных пород древесины клён. Рычаг переключения передач, руль и ремни безопасности в данной линии исполнения всегда выполнены в чёрном цвете. Обивка выполнена в стиле «Тиффани». После рестайлинга 1999 года пополнился и модернизировался набор стандартного оборудования и вариантов оформления салона. Помимо клёна стала доступна отделка из древесины сапеле. Новый дизайн ткани «Тиффани» выполнялся в основном чёрном цвете с тремя дополнительным цветами на выбор. Новые 16 или 17-дюймовые легкосплавные диски с дизайном из пяти отверстий стали стандартом данной линии исполнения.
В стандартной комплектации линия дополнялась в зависимости от двигателя 16 или 17-дюймовыми легко сплавными дисками.
E320 и E300D 1997 модельного года получили новую пяти ступенчатую автоматическую коробку передач. Кроме того, компания добавила спорт-пакет в список опций для модели E420, который включал 17-дюймовые колёсные диски, специальные шины, противотуманные фары и различные косметические штрихи. Все модели получили умный датчик, который мог обнаружить присутствие переднего пассажира и принимать решение о необходимости в развёртывании подушек безопасности при аварии. Инфракрасный пульт дистанционного управления системы запирания был заменён радио версией. В боковые передние двери встроили систему автоматической блокировки дверей на скорости 8 км/ч. Новое программное обеспечение и оборудование, позволило более гибко рассчитывать и отображать на бортовом компьютере интервалы технического обслуживания, которые основывались на условиях эксплуатации транспортного средства. Обновление также претерпели и двигатели M104 на моделях E280 и E320. Новое поколение V-образных двигателей M112 конструировалось из лёгких металлоконструкций и оснащалось технологией с тремя клапанами. Основные изменения в W210 1998 года начались с установки нового 3.2-литрового SOHC V6 двигателя на модель E320 и оснащения E300D турбонагнетателем и интер кулером. Позже в качестве опции появилась система полного привода 4MATIC.
В 1998 году была представлена мощная версия E55 AMG на 18-дюймовых легко сплавных дисках AMG, пришедшая на замену модели E50 AMG. 5.4-литровый двигатель ручной сборки в конфигурации V8 генерировал мощность в 349 лошадиных сил. Модель E420 заменили на E430. Для экспортных рынков были введены некоторые нововведения: мощность Е200 Kompressor была повышена, а Е250 Diesel сменили на турбодизельную.21 июля 1998 года были поданы и зарегистрированы патенты на обновлённую версию W210, разработка которой началась в 1997 году. В августе обновлённая модель была представлена широкой публике.
Более 1800 компонентов были заменены или изменены в ходе рестайлинга. Модельный ряд 2000 года получил заниженную переднюю часть, обновление бамперов и нижней части кузова, информационную систему под спидометром и мультифункциональный руль. 5-ступенчатая автоматическая коробка передач получила функцию Touch Shift.
